O que conhecemos como yoga nasceu e começou a se desenvolver há cerca de 5 mil anos no norte da Índia. Embora grande parte de sua história seja obscura, podemos reunir alguns fatos importantes. A palavra " yoga " vem do sânscrito clássico, usado na Índia antiga, e pode ser traduzida como "união."
Entretanto, a prática do yoga se desenvolveu muitos séculos depois que a palavra surgiu. O yoga afirma que, apesar de vivermos em um mundo de milhões de fenômenos aparentemente separados- matéria, pessoas, animais, plantas, pensamentos e idéias-, na verdade, tudo é parte de um único e imenso todo.